Hija de padres puertorriqueños, nacida en el Bronx, New York. Desde niña creció en los atrios de la iglesia. En el 1990 contrajo matrimonio con el cantautor puertorriqueño René González. Es esposa y madre de tres hijos (dos niñas y un varón; Renecito, Darinés y Darián).Junto a su esposo, pastorea la iglesia Casa de Júbilo en San Juan de Puerto Rico; iglesia que ha concebido varios hijos.
Damaris es una adoradora innata. Sus interpretaciones trascienden el cantar. Sus alabanzas nacidas del corazón y del espíritu, como incienso agradable alcanzan tocar el trono de Dios, llevando con ella al pueblo a una experiencia de adoración profunda. Su primera grabación musical “Te adoro” es la muestra inequívoca de una mujer que ha crecido transformada por la adoración. La Pastora Grillo ofrece en su segunda grabación la voz madura, quebrantada y sencilla de una mujer que ha sabido rendir su vida, su alma y su espíritu exclamando: “Te entrego todo.”